If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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今年春節前，海外留學歸來的高先生推開家門，看到的景象讓他愣在原地：母親一手握着手機，在窗台前的水晶堆裏挑挑揀揀。從大到小的水晶擺件佔滿整個窗台，都是母親幾個月來從直播間「淘」回來的。更讓他擔憂的是，母親肩頸疼痛已嚴重到走路、站立都成問題，總是佝僂着背。